静力触探是指利用压力设备将触摸器的触摸杆压进试验土层，通过测量系统测量土层的渗透阻力，可以明确土层的基本物理力学特性。依据这个特性，出現了专业性的器材，静力触探车。
静力触探车的加压方式具体有3种，机械式、液压式和人力式。液压式静力触探车是指的触探主机为液压传动式，如拖挂式，落地式，小型液压式其触探主机都是液压传动式，但反力设备却各有不同，拖挂式和小型液压式静力触探车反力设备为地瞄式，而常用静力触探车则是压重式为主落地式则以压重式和地瞄式结合为主。静力触探在现场进行试验，将静力触摸所得比贯入阻力和负荷，通过静力触摸可以明确土的天然地基负荷力。可是，由于现阶段的技术有限，没法确切推算出地下的形变状况，因而，静力触探所计算得到的结果和实际结果具有一定的偏差，故不频繁运用。

静力触探车一改传统静力触探工具笨重不灵便的特点。组装后挪动方便，减少了器材自身的物流成本，提高了适应性。尤其是液压式静力触探车，可以意味着静力触探技术运用的新水平。静力触探车的探头对软土，粘性土，粉尘，砂土，含少量碎石的土层都可以适用。具有测试连续，快速高效，功能多的优点，兼具勘探与测试双重作用，不受取样扰动影响。测试数量高，再现性好，采用电测技术，有利于完成测试工程的自动化，使工作越来越简洁，工作强度减小。可是静力触探车仍没有能改变其固有的一些缺点。如贯入机理不清楚，虽然能建立有效的自动化分析，却不能对土样进行直接的观察和鉴别，对含较多碎石，砾石的土层和很密实的砂层都没法直接运用。液压式静力触探车有望改变这一点。液压静力触探车传动平稳，在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，油液具有振动能力，在油路上也能设置液压缓冲设备，因而机械机构因加工和组装误差而引起振动按钮冲击，传动平稳，无需担心过载问题。液压静力触探车采取了许多安全保护措施，提高了运用安全性。总的来说，静力触探车是一个进步。